分析：一個物體在另一個物體表面上滑動時，所受到的阻礙物體間相對運動的力叫做滑動摩擦力；摩擦力的方向有時跟物體運動方向相同，有時跟物體運動方向相反；有時是阻力、有時是動力，靜摩擦力的方向總是與物體的相對運動趨勢方向相反．相對地面靜止的物體，可能受到靜摩擦力．運動的物體也可能產生靜摩擦力．靜摩擦力可以作為阻力，也可以作為動力．具體情況應具體分析．
解答：解：A、靜摩擦力的方向總是與物體的相對運動趨勢方向相反，不是與相對運動方向相反，故A錯誤，D正確；
B、靜摩擦力可以作為阻力，也可以作為動力，故B錯誤；
C、摩擦力的方向有時跟物體運動方向相同，有時跟物體運動方向相反；有時是阻力、有時是動力，故C錯誤；
故選D
點評：本題考查了摩擦力種類和方向，抓住產生滑動摩擦力產生的條件，以及摩擦力的效果--阻礙物體的相對運動；解答此題．
