D
分析：靜摩擦力存在于相對靜止的兩物體之間，滑動摩擦力存在于相對運動的兩物體之間．摩擦力的存在依賴于正壓力，但其大小不一定與壓力成正比．摩擦力的方向不一定與物體的運動方向相反．有摩擦力作用的物體之間必定有彈力的作用．
解答：A、靜摩擦力存在于相對靜止的兩物體之間，滑動摩擦力存在于相對運動的兩物體之間，運動物體可能受到靜摩擦力作用，靜止物體也可能受到滑動摩擦力作用．故A錯誤．
B、彈力是產生摩擦力的前提，滑動摩擦力大小一定與壓力成正比，而靜摩擦力大小與壓力沒有直接關系．故B錯誤．
C、摩擦力的方向不一定與物體的運動方向相反，也可能與與物體的運動方向相同．如物體輕輕放在勻速運動的水平傳送帶上，在開始階段，物體受到的滑動摩擦力與物體的運動方向相同．故C錯誤．
D、彈力是產生摩擦力的前提條件，有摩擦力一定有彈力．故D正確．
故選D
點評：本題考查對彈力和摩擦力關系的理解．摩擦力要分靜摩擦力和滑動摩擦力，它們的特點不同．滑動摩擦力方向一定與物體相對運動的方向相反，但不一定與運動方向相反．
