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下列關于摩擦力的說法中正確的是（）

A．阻礙物體運動的力稱為摩擦力

B．滑動摩擦力的方向總是與物體運動方向相反

C．靜止的物體受到的摩擦力一定是靜摩擦力

D．接觸面上的摩擦力總是與接觸面平行

試題分析：A、摩擦力如果和運動方向相同就促進物體的運動，和物體運動相反就阻礙物體的運動；錯誤
B、滑動摩擦力的方向總是與物體相對運動方向相反，不是與物體運動方向相反；錯誤
C、一個物體靜止，與之有摩擦力的另一個物體若是運動的，靜止的物體受到的摩擦力就是滑動摩擦力；錯誤
D、摩擦力方向與正壓力方向垂直，與接觸面平行；正確
故選D
點評：深刻理解摩擦力的方向的判斷方法，知道物體受靜摩擦力還是滑動摩擦力與物體是否運動無關。

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D．f₁=0，f₂水平向右

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