某種儀表批示燈,只有“紅燈”“綠燈”,且隨機反復出現,每分鐘變化一次,每次變化出現“紅燈”“綠燈”之一,其中出現“紅燈”的概率為p,出現“綠燈”的概率為q,若第1次出現“紅燈”,則記ak=1;出現“綠燈”,則記ak=-1,令Sn=a1+a1…+an
(1)當p=q=時,記ξ=
,求ξ的分布列和數學期望;
(2)當p=,q=
時,求S1=2且S1≥(i=1,2,3,4,)的概率。
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