【答案】
分析:由對勾函數的性質,我們可以求出不等式左邊的最小值,再由三角函數的性質,我們可以求出siny的最大值,若不等式

恒成立,則|a-2|≤1,解這個絕對值不等式,即可得到答案.
解答:解:∵

∈(-∞,-2]∪[2,+∞)
∴|

|∈[2,+∞),其最小值為2
又∵siny的最大值為1
故不等式

恒成立時,
有|a-2|≤1
解得a∈[1,3]
故答案為[1,3]
點評:本題考查的知識點是絕對值三角不等式的解法,其中根據對勾函數及三角函數的性質,將不等式

恒成立轉化為|a-2|≤1,是解答本題的關鍵.