D
分析：此題考查的是腎臟內各管腔中液體的組成成分，從表格中可以看出比較的是某血管、腎小囊腔，輸尿管，三個選項中的兩種物質．我們知道，血管中的液體是血液，腎小囊腔內是原尿，輸尿管中流的是尿，所以表格中可以看作比較的是關于血液、原尿、尿液這三項．
解答：根據葡萄糖在血液中的濃度為0.1%，可判斷Q是葡萄糖，又根據原尿中有葡萄糖，而腎小管的重吸收作用，把全部葡萄糖吸收回血液，可知尿中不含有葡萄糖，因此Q是葡萄糖．血液、原尿、尿液中都有尿素，而且濃度在尿液中含量最高，這是由于腎小管的重吸收作用，由此可判斷P是尿素，綜上所述只有D選項符合．
故選：D
點評：解答此題可用兩種方法，一個是直接判定法，另一個就是排除法，用四個選項逐個分析排除不正確的．