D
分析：依據地圖的種類和作用來解答此題．
解答：在龐大的地圖家族中，有自然地圖和社會經濟地圖．自然地圖包括地形圖、氣候圖、水文圖、植被圖等，社會經濟地圖包括工業圖、農業圖、商業圖、交通圖、人口分布圖等．依據各種地圖的作用，小明一家自駕車從連云港到蘇州旅游，為保證順利到達，他們最好選用江蘇省公路交通圖．
故選：D．
點評：此題考查了在不同情況下如何選擇合適的各類地圖，常見基礎題．