B
分析：我們把物體保持原來運動狀態不變的特性叫做慣性，物體的慣性有時對我們是有益的，我們要學會利用；慣性有時對我們是有害的，我們要學會防止．
解答：A、公交車與其他車輛交錯時，乘客的頭部如果伸出窗外是相當危險的發生碰撞，提醒乘客請勿將頭伸出窗外與慣性無關，不合題意；
B、當公交車突然剎車時，乘客由于慣性站立不穩，身體會向前摔倒發生碰撞，因此提醒乘客請拉好扶手防止剎車與慣性有關，符合題意；
C、危險品帶上公交車，會對乘客的健康和安全構成威脅，因此堅決不允許乘客將危險品帶上汽車，此項警示與慣性無關，不合題意；
D、公共環境衛生需要每個人來維護，提醒乘客不要亂扔瓜皮果殼就是為了給大家提供一個干凈的乘車環境，與慣性也無關，不合題意．
故選B．
點評：本題考查了學生平時的觀察能力和理論與實踐結合的能力，生活當中很多現象和做法都與物理知識有關，平時注意多觀察，多分析．
