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潛水艇是靠______實現上浮或下沉、懸浮的．潛水艇兩側有水艙，向水艙里充較多的水時，由于重力______浮力，它會逐漸下沉潛入水中；當充入一定量的水，使得重力______浮力時，它就可以懸浮在水中；當用壓縮空氣將水艙里的水排出較大部分時，由于重力______浮力，它就會上浮到水面上．

潛水艇所受浮力不能改變，只能靠改變自身的重力來實現上浮或下沉、懸浮的，當重力大于浮力時下沉，重力等于浮力時懸浮，重力小于浮力時上浮．
故答案為：改變自身重力；大于；等于；小于．

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如圖所示，有一潛水艇懸浮在水中，當用壓縮空氣把水艙中的水排除一部分時，潛水艇將，在未露出水面之前，潛水艇所受的浮力將．由此可以發現，潛水艇是靠實現上浮和下潛的．

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潛水艇是靠實現上浮或下沉、懸浮的．潛水艇兩側有水艙，向水艙里充較多的水時，由于重力浮力，它會逐漸下沉潛入水中；當充入一定量的水，使得重力浮力時，它就可以懸浮在水中；當用壓縮空氣將水艙里的水排出較大部分時，由于重力浮力，它就會上浮到水面上．

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如圖所示，有一潛水艇懸浮在水中，當用壓縮空氣把水艙中的水排除一部分時，潛水艇將______，在未露出水面之前，潛水艇所受的浮力將______．由此可以發現，潛水艇是靠______實現上浮和下潛的．

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潛水艇是靠實現上浮或下沉、懸浮的．潛水艇兩側有水艙，向水艙里充較多的水時，由于重力浮力，它會逐漸下沉潛入水中；當充入一定量的水，使得重力浮力時，它就可以懸浮在水中；當用壓縮空氣將水艙里的水排出較大部分時，由于重力浮力，它就會上浮到水面上．

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