分析：摩擦力大小跟壓力大小和接觸面的粗糙程度有關．
增大摩擦力的方法：在壓力一定時，增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力．在接觸面粗糙程度一定時，增大壓力來增大摩擦力；
減小摩擦力的方法：減小壓力，減小接觸面的粗糙程度，使接觸面脫離，用滾動代替滑動．
解答：解：
A、鞋底上的小凸頂，是壓力一定時，增大接觸面粗糙程度來增大摩擦，防止打滑，為有益摩擦，符合題意；
B、箱子下面裝上輪子，使箱子與地面之間的摩擦由滑動摩擦變為滾動摩擦，可以減小摩擦，不符合題意；
C、往自行車軸處加潤滑油，是使接觸面脫離減小來減小摩擦，不符合題意；
D、機器轉動部分裝有滾動軸承，變滑動摩擦為滾動摩擦，從而減小了摩擦，不符合題意．
故選A．
點評：知道摩擦力大小的影響因素，掌握增大和減小摩擦力的方法，能利用摩擦力大小的影響因素，增大有益摩擦和減小有害摩擦．
