分析：（1）判斷屬于杠桿中的哪一類，先要確定這些杠桿中的支點，然后找出哪個是動力，哪個是阻力，再畫出力臂，并比較動力臂和阻力臂的大小關系；如果動力臂大于阻力臂，則是省力杠桿；如果動力臂小于阻力臂，則是費力杠桿；如果動力臂等于阻力臂，則是等臂杠桿．
（2）定滑輪不省力，但可以改變力的方向；動滑輪能省一半的力，但是費距離．
解答：解：由圖可見：①撬棒是省力杠桿，使用時可以省力；
②起重機的吊臂是費力杠桿，使用時可以省距離；
③定滑輪是等臂杠桿，使用時不省力，但是可以改變力的方向．
故答案為：①；改變力的方向．
點評：本題考查了杠桿的分類，以及定滑輪的實質，是比較基本的考查．
