Question

如圖所示為一裝配線上的一個“機械手”，其O點為固定轉動軸．現在它水平抓住一只重40N的工件G，則動力機械M至少要施加    N的推力；若它在0.5s內勻速將這一工件提升了20cm，而M的功率為20W，則機械手做的功為    J，機械效率為    ．

Answer 1

【答案】分析：找出動力臂和阻力臂，又知道阻力（工件重），利用杠桿平衡條件求動力（推力）；
知道工件重力和被提升的高度利用W=Gh可求機械手做的功；
知道動力機械的功率和做功時間，利用P=求動力機械做的總功；然后利用效率公式求機械效率．
解答：解：這只機械手為一杠桿，如圖，
∵杠桿平衡F₁×OA=F₂×OB，
∴F₁===200N，
機械手做的有用功：
W_有=Gh=40N×0.2m=8J，
動力機械做的總功：
W_總=Pt=20W×0.5s=10J，
η===80%．
故答案為：200；8；80%．
點評：本題考查了功的計算、杠桿平衡條件的利用、機械效率的計算，綜合性強，能確定機械手就是杠桿、區分有用功和總功是本題的關鍵．