解:(1)測牛奶的體積時有較大誤差,有些牛奶沾在玻璃杯壁上,使測得牛奶體積偏小,密度偏大.
(2)為了測牛奶的體積時包含沾在玻璃杯壁上的牛奶,所以先測體積后測質量,既將步驟A移到步驟D后,步驟A是用天平稱出玻璃杯和剩余牛奶的質量m.
(3)在稱物體質量之前,應將天平放在水平桌面上,并將游碼撥到標尺零刻度處,若發現指針偏向分度盤中央紅線左側,應向右調平衡螺母,待指針指在分度盤中央紅線上即可進行稱量,
如圖所示為用天平測玻璃杯質量時所加砝碼和游碼位置情況.則玻璃杯的質量為20g+10g+3g=33g.
故答案為:(1)測牛奶的體積時有較大誤差,有些牛奶沾在玻璃杯壁上;
(2)先測體積后測質量,既將步驟A移到步驟D后,步驟A是用天平稱出玻璃杯和剩余牛奶的質量m.
(3)水平桌面;撥到標尺零刻度處;向右調平衡螺母;33g.
分析:(1)由公式ρ=

知,要測量牛奶的密度,需要得到牛奶的質量和體積.利用步驟C和A,可以得到牛奶的質量.
(2)步驟D將玻璃杯中的牛奶倒入量筒測量體積時,有部分牛奶會沾在杯壁水上,導致量筒中牛奶的體積略小于玻璃杯中的體積,由ρ=

可以看出,測量體積值偏小,所以牛奶密度偏大.
(3)天平使用前首先將天平放在水平桌面上,首先把游碼撥到標尺零刻度處,然后調節平衡螺母使天平平衡;再根據測量密度的原理,分別測量出質量m和體積v,然后分析出正確的順序,并利用所測量的物理量表示出密度.
天平讀數規則:盤中砝碼總質量加法游碼在標尺上對應的刻度值,注意天平的分度值是0.2g.
點評:(1)測量過程中誤差是不可避免的,在條件允許的情況下,應該優化實驗過程減小誤差.
(2)對于用天平測量物體質量、用天平和量筒測量固體、液體密度是實驗步驟的排序,無論步驟的繁與簡,抓住基本步驟是關鍵.
(3)本題難度大,要充分利用密度的公式靈活地進行分析.測量過程中不可避免地存在誤差,在條件允許的情況下,應該優化實驗過程減小誤差.