分析：潛水艇浸沒在水中無論是上浮還是下沉，潛水艇的體積不變（排開水的體積不變），受浮力不變；通過讓海水進、出壓力艙改變潛水艇受到的重力，實現上浮或下沉的；據阿基米德原理分析，即可得出氣球的上升和下降的原因．
解答：解：對于水中的潛水艇，
若把壓縮空氣壓入潛水艇的壓力艙，將海水排出，潛水艇自重G減小，當F浮＞G時，潛水艇上��；
打開壓力艙的閥門，讓海水進入壓力艙內，潛水艇自重G增大，當F浮＜G時，潛水艇下沉；
當F浮=G時，潛水艇懸浮，可以停留在任何深度；
由此可見，潛水艇能夠上浮和下沉是通過改變自重來實現的．
對于氣球是氣體浮力的利用，根據阿基米德原理F=ρgv可知，若氣球的體積變大，其受到的浮力大于氣球的重力時，氣球上升，當氣球的體積減小，浮力小于自身重力，氣球就下降，這樣就實現了氣球的上升和下降．
故答案為：自身重；自身的體積．
點評：知道阿基米德原理不僅適用于液體，同時也適用于氣體，同時結合物體的浮沉條件分析即可解決該題．
