分析:物體靜止或做勻速直線運動時,物體處于平衡狀態,處于平衡狀態的物體受平衡力作用,所受合力為零.
解答:解:A、一個物體靜止時,處于平衡狀態,可能不受力,也可能受平衡力作用,故A錯誤;
B、一個物體受到平衡力作用時,處于平衡狀態,物體靜止或做勻速直線運動,故B錯誤;
C、不受力作用時,物體處于平衡狀態,物體處于靜止狀態或勻速直線運動狀態,故C錯誤;
D、物體做勻速直線運動時,處于平衡狀態,所受合外力為零,故D正確;
故選D.
點評:本題考查了物體的平衡狀態與受力關系,難度不是很大,知道平衡狀態的概念、知道平衡條件即可正確解題.