分析：一個物體在幾個力的作用下保持靜止狀態或勻速直線運動狀態時，我們就說這幾個力相互平衡了；同時結合課本所提的二力平衡的條件填空．
解答：解：當物體受兩個力的作用時，并且物體處于靜止狀態或者勻速直線運動狀態，則這兩個力為平衡力；
判斷兩個力是否是一對平衡力，要看這兩個力的大小是否相等，方向是否相反，是否作用于同一直線上，是否作用于同一物體上．因此物體在平衡力的作用下會處于靜止狀態或勻速直線運動狀態．
故答案為：靜止；勻速直線運動；大小相等；方向相反；作用在同一個物體上，作用在一條直線上；靜止或勻速直線運動．
點評：平衡狀態的判斷和二力平衡的條件是一些基本的物理知識，是學習運動學的基礎．
