C
分析：本題從增大摩擦和減小摩擦的方法來解釋．
增大摩擦的方法：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度．
減小摩擦的方法：減小壓力、減小接觸面的粗糙程度、使滾動代替滑動、使接觸面脫離．
解答：A、體操運動員上單杠之前，先在手上涂些“鎂粉”，是在壓力一定時，通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力．不符合題意．
B、運動鞋的鞋底做出凸凹不平的花紋，是在壓力一定時，通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力．不符合題意．
C、旱冰鞋裝有圓輪，是在相同條件下，用滾動代替滑動來減小摩擦力．符合題意．
D、攀繩比賽時，手要握緊繩子，是在接觸面粗糙程度一定時，增大壓力來增大摩擦力．不符合題意．
故選C．
點評：掌握增大和減小壓強的方法，用控制變量法來解釋生活中有關的實例．
