C
分析:二力平衡的條件:大小相等、方向相反、作用在一條直線上和作用在一個物體上.
先對物體進行受力分析,然后根據勻速直線運動狀態的物體受到的推力等于所受的摩擦力進行選擇.
解答:AB、因為物體所受的摩擦力與接觸面粗糙程度和壓力大小有關,因此接觸面粗糙,摩擦力不一定大,即推力不一定大;同理,質量大的物體,摩擦力不一定大;故A選項錯誤;
C、因為P、Q都做勻速直線運動,因此此時物體所受的推力等于物體的摩擦力;如果P受到的推力大于Q受到的推力,則P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力,故C選項正確;
D、物體所受的摩擦力與物體運動的速度無關,因此物體勻速運動時的推力與速度無關,與物體所受的摩擦力有關,故D選項錯誤.
故選C.
點評:本題考查摩擦力大小的影響因素的掌握情況;處于平衡狀態的物體受平衡力作用,并且知道二力平衡的條件;正確對物體進行受力分析是解答本類題的關鍵所在.