分析：質量是物體本身的一種屬性，只有在所含物質的多少發生變化時才會改變，如果只是改變了形狀、狀態、位置則不會發生改變；密度是物質的一種特性，每種物質都有自己的密度，不同物質的密度一般不同，質量、體積的變化一般不會引起密度的變化，只有氣體在膨脹和被壓縮時，密度會發生明顯的變化．
解答：解：A、粉筆在黑板上寫字時，物質的多少減少了，質量變小，但密度不變，故A錯誤；
B、水結成冰時，是狀態的改變，質量不變，密度變小，故B錯誤；
C、一瓶牛奶喝掉一半后，含有的物質變少了，質量自然變小，而牛奶依然是牛奶，物質沒變，所以密度不變，故C正確；
D、一千克鐵和一千克棉花質量相同，故D錯誤．
故選C．
點評：熟知質量、密度的概念及其特性是解此類題的基礎，同時還要準確分析題目中所舉的實例到底是引起了哪些方面的變化，是位置、形狀、狀態、體積、溫度等等，再進一步分析這種變化是否會引起質量和密度的改變．
