分析:解答該題用到下列知識:
(1)力是改變物體運動狀態的原因,但并不是說物體受到力,運動狀態就一定會改變;
(2)物體保持勻速直線運動是因為物體不受力或受平衡力;
解答:解:A、物體受力不一定就運動,如靜止在桌子上的杯子,受到重力和支持力,故A是錯誤是;
B、保持物體靜止或勻速直線運動狀態的原因是物體的慣性,而不是力,B錯誤;
C、物體保持靜止狀態,一定受平衡力或不受力.故C不正確;
D、當物體受平衡力時,保持靜止狀態或勻速直線運動狀態;當受不平衡力時,原有的平衡狀態將被打破,運動狀態會發生改變.故D正確.
故選D.
點評:本題考查了力和運動的關系,要正確理解力是改變物體運動狀態的原因,慣性是保持物體運動狀態不變的原因.