D
分析:根據選項畫出符合條件的反例圖形,即可判斷A、B、C,根據等邊三角形性質得出三邊對應相等,根據SSS證兩三角形全等即可.
解答:A、如圖,

∠ABC=∠DEF=90°,∠A=∠D=50°,但兩三角形不全等,故本選項錯誤;
B、如圖,

AB=AC=6cm,de=df=6cm,但兩等腰三角形不全等,故本選項錯誤;
C、當一個等腰三角形的50度的角是頂角,而另一個等腰三角形的50度角是底角時,兩等腰三角形就不全等,故本選項錯誤;
D、

∵AB=BC=AC=6cm,DE=DF=EF=6cm,
∴AB=DE,BC=EF,AC=DF,
∴在△ABC和△DEF中

,
∴△ABC≌△DEF(SSS),故本選項正確;
故選D.
點評:本題考查了等腰三角形的性質和全等三角形的判定,注意:全等三角形的判定定理有SAS,ASA,AAS,SSS.