解:(1)把D(5,-3)代入y=a(x-1)
2-

,
得:a=

.
(2)y=

(x-1)
2-

,
令y=0,得:x
1=-4,x
2=6,
∴A(-4,0),B(6,0),
∴AB=10.
∵AB為⊙P的直徑,
∴P(1,0),
∴⊙P的半徑r=5
過點D作DE⊥x軸于點E,則E(5,0).
∴PE=5-1=4,DE=3,
∴PD=

=5,
∴PD與⊙P的半徑相等,
∴點D在⊙P上.

(3)設直線MD的函數解析式為:y=kx+b(k≠0)
把M(1,-

),D(5,-3)代入
得:

,
∴

,
∴直線MD的函數解析式為:y=

x-

.
設直線MD與x軸交于點F,
令y=0則0=

x-

,
得x=

.
∴F(

,0),
∴EF=

-5=

,
∴DF
2=EF
2+DE
2=

,
PF
2=(OF-OP)
2=(

-1)
2=

,
DP
2=25,
∴DP
2+DF
2=PF
2∴FD⊥DP,
又∵點D在⊙P上,
∴直線MD與⊙P相切.
分析:(1)將D(5,-3)代入解析式即可求出a的值;
(2)求出⊙P的半徑,計算出PD的長,與半徑比較即可判斷點D是否在⊙P上;
(3)由于MD經過半徑的外端,通過勾股定理的逆定理判斷出∠PDF=90°即可直線MD與⊙P相切.
點評:此題是一道結論開放性題目,考查了點和圓的位置關系、直線和圓的位置關系,通過函數解析式求出相應點的坐標及線段的長,是解答此題的必要環節.