分析:利用中點四邊形的判定方法、平行四邊形的判定方法、中心對稱圖形的定義及菱形的判定方法分別判斷后即可得到正確的結論.
解答:解:A、順次連接四邊形四邊中點所得的四邊形是平行四邊形,故錯誤;
B、已知對邊平行一組對角相等的四邊形是平行四邊形,正確,是真命題;
C、平行四邊形是中心對稱圖形,但不是軸對稱圖形,故錯誤;
D、對角線互相垂直且相等的平行四邊形是菱形,故錯誤;
故選B.
點評:本題考查了中點四邊形的判定方法、平行四邊形的判定方法、中心對稱圖形的定義及菱形的判定方法,屬于基本定理,應重點掌握.