分析：根據正方體、圓柱、圓臺、三棱柱的形狀特點判斷即可．
解答：解：A、根據圓臺的定義，即以直角梯形垂直于底邊的腰所在直線為旋轉軸，其余各邊旋轉而形成的曲面所圍成的幾何體叫做圓臺．那么它的截面一定是等腰梯形，故本選項不符合；
B、根據圓柱的定義，即以矩形的一邊所在的直線為旋轉軸旋轉而成，則它的截面一定是矩形，故本選項符合；
C、正方體的截面可能是三角形、四邊形、五邊形、六邊形，四邊形中可能是等腰梯形，故本選項不符合；
D、三棱柱的截面可能是等腰梯形，故本選項不符合．
故選B．
點評：考查了截一個幾何體，截面的形狀既與被截的幾何體有關，還與截面的角度和方向有關．
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