分析：把原式中的括號利用去括號法則：括號外邊是正號，去掉括號和正號，括號里各項不變號；括號外邊是負號，去掉負號和括號，括號里各項都變號，去掉括號后找出同類項，利用合并同類項的法則：只把系數(shù)相加減，字母和字母的指數(shù)不變進行計算，合并后即可得到結果．
解答：解：（5a2-2a）-（a2-5a+1）
=5a2-2a-a2+5a-1
=（5a2-a2）+（-2a+5a）-1
=4a2+3a-1．
點評：此題考查了整式的加減運算，整式的加減運算關鍵是合并同類項，合并同類項的關鍵是找出同類項，同類項為所含字母相同，相同字母的指數(shù)也相同，單獨的數(shù)字都為同類項，在進行計算時，原式若有括號，應先利用去括號法則整理后，再找同類項．
