分析:由梯形的定義,等腰梯形的定義,即可確定A與B正確;由等腰梯形的性質,即可確定C錯誤;又由直角梯形的性質,即可確定D錯誤.注意排除法在解選擇題中的應用.
解答:解:A、只有一組對邊平行的四邊形是梯形,故本選項正確;
B、只有一組對邊,相等的梯形是等腰梯形,故本選項正確;
C、等腰梯形的對角線相等,但不互相平分,故本選項錯誤;
D、在直角梯形中有且只有兩個角是直角,故本選項正確.
故選C.
點評:此題考查了梯形、等腰梯形、直角梯形的定義與等腰梯形的性質.此題比較簡單,解題的關鍵是熟記定義與性質.