解:(1)A,B,C三個點在數軸上同時向數軸正方向運動,
當點A運動到點C左側時,
∵線段AC=6,
∴6+6t=30+18+3t,
解得:t=14,
當點A運動到點C右側時,
則6t-6=30+18+3t,
解得:t=18;

(2)當A,B,C三個點在數軸上同時向數軸正方向運動t秒時,
A,B,C三個點在數軸上表示的數分別為:6t-30,10+3t,18+3t,
∵P,M,N分別為OA,OB,OC的中點,
∴P,M,N三個點在數軸上表示的數分別為:

,

,

,
∴M在N左邊
①若P在M,N左邊,則PM=

-

=20-1.5t,PN=

-

=24-1.5t
∵2PM-PN=2
∴2(20-1.5t)-(24-1.5t)=2
∴t=

,
②若P在M,N之間,則PM=

-

=-20+1.5t,PN=

-

=24-1.5t
∵2PM-PN=2
∴2(-20+1.5t)-(24-1.5t)=2
∴t=

,
③若P在M,N右邊,則PM=

-

=-20+1.5t,PN=

-

=-24+1.5t
∵2PM-PN=2
∴2(-20+1.5t)-(-24+1.5t)=2
∴t=12
但是此時PM=-20+1.5t<0,所以此種情況不成立,
∴t=

或

.
分析:(1)根據當點A運動到點C左側時,以及當點A運動到點C右側時,分別得出等式方程求出即可;
(2)首先得出A,B,C三個點在數軸上表示的數分別為:6t-30,10+3t,18+3t,當P運動到點M左側時,由2PM-PN=2,
得PM=2+(PN-PM)=2+MN=6,再利用①若P在M,N左邊,②若P在M,N之間,③若P在M,N右邊,分別求出即可.
點評:此題主要考查了一元一次方程的應用以及數軸上點的位置關系,根據P點位置的不同得出等式方程求出是解題關鍵.