C
分析：根據兩點間的距離的定義，線段中點的定義，平行公理，以及點到直線的距離的定義對各選項分析判斷后利用排除法求解．
解答：A、應為兩點之間的線段的長度叫做兩點之間的距離，故本選項錯誤；
B、應為如果線段上一點到這條線段的兩端點的距離相等，那么這點叫線段的中點，故本選項錯誤；
C、經過直線外一點，有且只有一條直線與這條直線平行，故本選項正確；
D、應為過直線外一點作已知直線的垂線，這點與垂足之間的線段的長度叫點到直線的距離，故本選項錯誤．
故選C．
點評：本題考查了平行公理，兩點間的距離的定義，點到直線的距離的定義，是基礎題，熟記概念是解題的關鍵．
