解:(1)四邊形PEQF的形狀是平行四邊形,
理由是:∵PE∥DQ,PF∥AQ,
∴四邊形PEQF是平行四邊形,
(2)當P運動到AD的中點時,四邊形PEQF是菱形,
理由是:∵P為AD中點,
∴AP=PD,
∵PE∥DQ,PF∥AQ,
∴∠APE=∠PDF,∠PAE=∠DPF,
在△APE和△PDF中

∴△APE≌△PDF(ASA),
∴PE=PF,
∴平行四邊形PEQF是菱形;
(3)不可能,
∵假如四邊形是正方形,
則∠AQD=90°,
根據SAS推出△ABQ≌△DCQ,
則∠AQB=∠DQC=45°,
∴AB=BQ,CQ=CD,
而已知AB=CD=2,BC=AD=3,
∴AB≠BQ,DC≠CQ,
即不可能是正方形,
故答案為:平行四邊形;不可能.
分析:(1)根據PE∥DQ,PF∥AQ推出四邊形PEQF是平行四邊形即可;
(2)當P運動到AD的中點時,四邊形PEQF是菱形,求出AP=PD,根據平行線性質得出∠APE=∠PDF,∠PAE=∠DPF,證△APE≌△PDF,推出PE=PF,根據菱形的判定推出即可;
(3)不可能,假如四邊形是正方形,根據正方形的性質得出∠AQD=90°,推出AB=BQ,CQ=CD,與已知相矛盾.
點評:本題考查了全等三角形的性質和判定,正方形的性質,菱形、平行四邊形的判定的應用,主要考查學生的推理能力.