分析:根據圓周角定理、圓的性質、垂徑定理和劣弧的定義分別判斷即可.
解答:解:根據圓心角的度數等于它所對的弧的度數,而這條弧所對的圓周角是它所對的圓心角的一半,所以A正確;
圓既是中心對稱圖形,也是軸對稱圖形,圓心是它的對稱中心,它有無數條對稱軸,過圓心的直線都是它的對稱軸,所以B正確;
根據垂徑定理,垂直于弦的直徑平分這條弦,所以C正確;
劣弧是小于半圓的弧,所以D不正確;
故選D.
點評:本題考查了圓周角定理.在同圓或等圓中,同弧和等弧所對的圓周角相等,一條弧所對的圓周角是它所對的圓心角的一半.也考查了圓的性質、垂徑定理和劣弧的定義.