解:(1)

,
由①得:x>-2a,
由②得:x≤-

,
∵整數解有三個,
∴-2a<x≤-

,
∴-5≤-2a<-4,
解得:2<a<2.5.
(2)設安排甲卡車x輛,則乙卡車(20-x)輛,由題意得:

,
解得:15≤x≤17.5,
∵x為整數,
∴x=15,16,17,則乙卡車分別為:5輛,4輛或3輛.
答:①安排甲卡車15輛,則乙卡車5輛,②安排甲卡車16輛,則乙卡車4輛,③安排甲卡車17輛,則乙卡車3輛.
分析:(1)根據不等式組的整數解有三個,首先整理出不等式的解集,再確定a的值即可;
(2)首先設安排甲卡車x輛,則乙卡車(20-x)輛,由題意得:甲乙兩種卡車一次運小帳篷≥100頂,甲乙兩種卡車一次運大帳篷≥200頂,列出不等式組,解出解集后取整數解即可.
點評:此題主要考查了不等式的解法以及應用,關鍵是弄清題意,找出題目中的關鍵語句列出不等式組.