解:(1)過C作CE⊥OA于E,過B作BF⊥OA于F,

∵∠COA=60°,
∴∠1=30°,
∴OE=

CO=2cm,
在Rt△COE中,CE=

=

=2

,
∴C點坐標是(2,2

),
∵四邊形OABC是平行四邊形,
∴CO=AB,CO∥AB,
∵CE⊥OA,過B作BF⊥OA,
∴CE=BF=2

(平行線之間的距離相等),
∴Rt△COE≌Rt△BAF,
∴AF=EO=2,
∴OF=OA+AF=12(cm),
∴B點坐標是(12,2

);
(2)設從運動開始,經過x秒,四邊形OCPQ是平行四邊形,
10-3x=x,
解得:x=2.5,

故運動開始,經過2.5秒,四邊形OCPQ是平行四邊形;
(3)四邊形OCPQ能成為直角梯形.
設經過t秒鐘,四邊形OCPQ是直角梯形,
如圖所示,四邊形CEQP是矩形則有CP=EQ,
t=10-2-3t,
解得:t=2,
故經過2秒鐘,四邊形OCPQ是直角梯形;
(4)

不能成為菱形,
如果四邊形OCPQ菱形,則CO=QO=CP=4cm,
∵OA=10cm,
∴AQ=10-4=6(cm),
則Q的運動時間是:6÷3=2(秒),
這時CP=2×1=2(cm)
∵CP≠4cm,
∴四邊形OCPQ不能成為菱形.
分析:(1)過C作CE⊥OA于E,過B作BF⊥OA于F,根據直角三角形的性質算出OE的長,再利用勾股定理即可求出CE的長,從而得到C點坐標;根據平行線間的距離相等可知CE=BF=2

,再證明Rt△COE≌Rt△BAF,從而得到AF的長,即可得到B點坐標;
(2)根據平行四邊形的性質可知CP=OQ,設時間為x秒,表示出OQ、CP的長,可得到方程10-3x=x,解方程即可;
(3)設經過t秒鐘,四邊形OCPQ是直角梯形,根據四邊形CEQP是矩形則有CP=EQ=t,EQ=OA-AQ-OE=10-2-3t,則t=10-2-3t,解方程即可;
(4)如果四邊形OCPQ菱形,則CO=QO=CP=4cm,根據運動速度,算出運動時間,計算可發現不能成為菱形.
點評:此題主要考查了平行四邊形的性質,矩形的性質,直角梯形的性質,菱形的性質,是一道綜合題,關鍵是需要同學們熟練掌握各種特殊四邊形的性質,并能熟練應用.