人體產生的廢物中，________多余的水和無機鹽主要是通過泌尿系統排出，尿的形成主要與腎單位有關，每個腎單位由________，________和________等部分組成．
尿素 腎小球 腎小囊 腎小管
分析：人體將二氧化碳、尿素以及多余的水分、無機鹽等廢物排出體外的過程叫排泄．主要由泌尿系統（呼吸系統、皮膚）等系統完成；腎臟結構和功能的基本單位是腎單位．據此解答．
解答：排泄是將體內代謝終產物排出體外的過程．代謝終產物是指含氮廢物（如尿素、尿酸等）、二氧化碳、代謝中產生的多余的水分和無機鹽．排泄有三條途徑：人體中除二氧化碳以外的大部分代謝終產物通過泌尿系統排出體外；二氧化碳的排出是由呼吸系統來完成的，同時也排出了少量水分；出汗也是一種排泄方式，可排出少量的水、無機鹽和尿素，出汗還具有調節體溫的作用．由此可知泌尿是排泄的主要途徑，主要由泌尿系統來完成．腎臟是泌尿系統的主要器官，是形成尿液的地方，腎單位是組成腎臟的結構和功能的基本單位，腎單位包括腎小體和腎小管．腎小體由腎小球和腎小囊組成，每個腎臟約有一百多萬個腎單位．
故答案為：尿素；腎小球；腎小囊；腎小管．
點評：本題主要考查了排泄的概念、途徑和意義以及腎臟的結構．
