分析：此題考查的知識點是人類進化中最有決定意義的階段，解答時可以從人類進化的過程、直立行走的意義方面來切入．
解答：解：人類和現代類人猿的共同祖先是森林古猿，現代類人猿包括：大猩猩、黑猩猩、長臂猿和猩猩．在人類發展和進化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大腦進一步發達--語言的產生．直立行走是進化發展的基礎，直立行走是人類脫離森林束縛，開拓新家園的標志，是使用工具制造工具的基礎．恩格斯曾指出，直立行走是從猿到人轉變過程中“具有決定意義的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人類能夠將前肢解放出來，使用工具．前肢所從事的活動越來越多，上肢更加靈巧．
故選：D
點評：解答此類題目的關鍵是理解直立行走意義．
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