D
分析：神經系統由腦、脊髓和它們所發出的神經組成，腦和脊髓是神經系統的中樞部分，叫中樞神經系統；由腦發出的腦神經和由脊髓發出的脊神經是神經系統的周圍部分，叫周圍神經系統．神經系統的結構和功能的基本單位是神經元．
解答：腦位于顱腔內，包括大腦、小腦和腦干三部分，大腦由兩個大腦半球組成，大腦半球的表層是灰質，叫大腦皮層，大腦皮層是調節人體生理活動的最高級中樞；比較重要的中樞有：軀體運動中樞、軀體感覺中樞、語言中樞、視覺中樞、聽覺中樞等，其中，語言中樞為人類所特有的，與說話、書寫、閱讀和理解語言有關；因此人類除了對具體信號發生反應，建立與動物相同的條件反射外，還能對由具體信號抽象出來的語言、文字發生反應，建立另一類人類特有的條件反射，這也是人與動物的本質區別．
A、大腦由兩個大腦半球組成，大腦半球的表層是灰質，叫大腦皮層，大腦皮層是調節人體生理活動的最高級中樞．不符合題意；
B、大腦皮層是調節人體生理活動的最高級中樞；比較重要的中樞有：軀體運動中樞、軀體感覺中樞、語言中樞、視覺中樞、聽覺中樞等，其中，語言中樞為人類所特有的．不符合題意；
C、小腦的主要功能是使運動協調、準確，維持身體平衡．不符合題意；
D、人能有意識地控制排便和排尿反射，表明脊髓里的神經中樞也是受大腦控制的．當尿液在膀胱內積存到一定量時，就會刺激膀胱壁上的感受器，使感受器產生神經沖動；神經沖動經過傳入神經傳到脊髓的排尿中樞；同時，神經沖動經過神經纖維向上傳到大腦，使人產生尿意．符合題意；
故選D
點評：人類特有的語言中樞，使人類建立了特有的條件反射，從而使人類發現自然規律和改造自然的能力大大提高．
