分析：進行物質區分時，可以根據物質的性質進行，采用物理方法或化學方法進行，所選的試劑與待區分試劑混合要有明顯的不同現象，蔗糖有甜味，食鹽有咸味，硬水與肥皂水混合有大量的浮渣產生，硝酸銨溶于水吸熱，氫氧化鈉溶于水放熱，氧氣和二氧化碳都是無色氣體．
解答：解：A、蔗糖有甜味，食鹽有咸味，品嘗味道可以區分，故A正確；
B、硬水與肥皂水混合有大量的浮渣產生，與蒸餾水混合有大量的泡沫產生，故使用肥皂水可以鑒別，故B正確；
C、硝酸銨溶于水吸熱，氫氧化鈉溶于水放熱，現象不同，所以用水可以鑒別，故C正確；
D、氧氣和二氧化碳都是無色氣體，觀察顏色無法鑒別，故D錯誤，
故選D．
點評：本題考查了常見物質的鑒別，完成此題，可以依據物質的性質差異進行．
