分析：A、根據水資源狀況進行分析判斷．
B、過濾是把不溶于液體的固體與液體分離的一種方法．
C、區分硬水和軟水常用的方法是用肥皂水．
D、根據無色透明的水中可能含有有毒、有害的物質進行分析判斷．
解答：解：A、地球上水的總量雖然很大，但是淡水資源卻不充裕，而且分布很不均勻；隨著經濟的發展，人口的增長和人民生活水平的提高，水資源短缺和水污染問題日益突出，水并不是取之不盡、用之不竭的，故選項說法錯誤．
B、過濾是把不溶于液體的固體與液體分離的一種方法，過濾只能除去水中的不溶性雜質，不能除去可溶性的雜質，用過濾的方法不能得到純水，故選項說法錯誤．
C、生活中可用肥皂水來區分硬水和軟水，產生泡沫較多的是軟水，較少的硬水，故選項說法正確．
D、無色透明的水中可能含有有毒、有害的物質，不一定能飲用，故選項說法錯誤．
故選C．
點評：本題難度不大，了解水資源狀況、過濾的原理、硬水與軟水的區分方法等即可正確解答本題．
