B
分析：弄清金屬活動性強弱順序表，及金屬和酸溶液反應生成氫氣的條件：金屬必須是在金屬活動性順序表中氫前的金屬，酸一般指稀硫酸和稀鹽酸，除氧化性很強的酸，如：濃硫酸、硝酸等．
解答：A、過濾是把難溶于液體的固體物質和液體分開的一種方法，而氯化鈉和硝酸鈉都能溶于水，故A不對；
B、鎂粉和鋁粉在金屬活動性順序表中都在氫前，都是活潑金屬，都能和稀鹽酸反應生成能溶于水的物質，而銅在氫后，不和稀鹽酸反應，故B正確
C、稀硝酸的氧化性很強，和金屬反應時得不到氫氣，故C不對；
D、鐵和稀鹽酸反應生成的是氯化亞鐵而不是氯化鐵，故D不對．
故選B．
點評：主要考查了有關金屬的化學性質，及金屬和酸反應生成氫氣的條件，培養學生靈活應用知識的能力．
