分析：驗證質量守恒定律的實驗時，選用藥品和裝置應考慮：①只有質量沒有變化的化學變化才能直接用于驗證質量守恒；②如果反應物中有氣體參加反應，或生成物中有氣體生成，應該選用密閉裝置．
解答：解：A、鎂條在空氣中燃燒，因為有氧氣參加反應，反應后固體質量會明顯增大，不能直接用于驗證質量守恒定律，故選項錯誤．
B、鐵和硫酸銅反應生成銅和硫酸亞鐵，沒有物質逸出，反應前后容器中物質的總質量不變，能直接用于驗證質量守恒定律，故選項正確．
C、過氧化氫溶液在二氧化錳做催化作用反應生成氧氣，生成的氧氣逸出，不能直接用于驗證質量守恒定律，故選項錯誤．
D、稀鹽酸和碳酸鈉反應生成二氧化碳氣體逸出，反應后燒杯中的物質質量減少，不能直接用于驗證質量守恒定律，故選項錯誤．
故選：B．
點評：本題難度不大，理解質量守恒定律，掌握在設計驗證質量守恒定律的實驗時最好在密閉容器中進行是正確解答本題的關鍵．
