分析：根據物質的性質差異進行鑒別，硬水與肥皂水混合產生大量的浮渣，軟水與肥皂水混合產生泡沫，硝酸銨屬于銨態氮肥，能與堿性物質混合產生有刺激性氣味的氨氣，羊毛燃燒有燒焦羽毛的氣味，滌綸燃燒無燒焦羽毛的氣味，石蕊試液在堿性溶液中為藍色．
解答：解：A、硬水與肥皂水混合產生大量的浮渣，軟水與肥皂水混合產生泡沫，現象不同，可以鑒別；
B、硝酸銨屬于銨態氮肥，能與堿性物質混合產生有刺激性氣味的氨氣，而尿素與熟石灰混合無刺激性氣味產生，現象不同，可以鑒別；
C、羊毛燃燒有燒焦羽毛的氣味，滌綸燃燒無燒焦羽毛的氣味，現象不同，可以鑒別；
D、氫氧化鈉和碳酸鈉溶液都呈堿性，都能使石蕊試液變藍，現象相同，無法鑒別．
故選D．
點評：本題考查了常見物質的鑒別，完成此題，可以依據物質的性質差異進行．
