分析：物質分為混合物和純凈物，混合物是由兩種或兩種以上的物質組成；純凈物是由一種物質組成．純凈物又分為單質和化合物．由同種元素組成的純凈物叫單質；由兩種或兩種以上的元素組成的純凈物叫化合物．
解答：解：A、醬油是由色素、食鹽、水等組成的，屬于混合物，故選項錯誤；
B、液態氧是氧氣的固體，屬于純凈物中的單質，故選項正確；
C、酸牛奶中有乳酸和蛋白質，屬于混合物，故選項錯誤；
D、加碘鹽中有氯化鈉和碘酸鉀，因此屬于混合物，故選項錯誤；
故選：B．
點評：本考點考查了物質的分類，要加強記憶混合物、純凈物、單質、化合物、氧化物等基本概念，并能夠區分應用．本考點的基礎性比較強，主要出現在選擇題和填空題中．
