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分析：化學變化是指有新物質生成的變化，物理變化是指沒有新物質生成的變化，化學變化和物理變化的本質區別是否有新物質生成；據此分析判斷．
解答：A、水結冰、冰融化的過程中只是狀態發生改變，均沒有新物質生成，均屬于物理變化．故選項錯誤；
B、鐵生銹的過程中有新物質鐵銹生成，屬于化學變化；鐵熔化的過程中只是狀態發生改變，沒有新物質生成，屬于物理變化．故選項錯誤；
C、汽油揮發的過程中只是狀態發生改變，沒有新物質生成，屬于物理變化；汽油燃燒后有新物質二氧化碳等生成，屬于化學變化．故選項正確；
D、牛奶酸敗有對人體有害的酸性新物質生成，屬于化學變化；牛奶煮沸的過程中狀態發生改變，只是沒有新物質生成，屬于物理變化．故選項錯誤；
故選B．
點評：解答本題要分析變化過程中是否有新物質生成，如果沒有新物質生成就屬于物理變化，如果有新物質生成就屬于化學變化．
