分析：A、根據二氧化碳和氫氣的化學性質分析；
B、根據硬水和軟水加入肥皂水的現象不同分析；
C、根據酒精和白醋氣味不同分析；
D、根據空氣和氮氣的性質分析．
解答：解：A、二氧化碳能使澄清石灰水變渾濁，氫氣不能使澄清石灰水變渾濁，可用澄清石灰水鑒別二氧化碳和氫氣，A正確；
B、硬水中加入肥皂水產生泡沫少，軟水中加入肥皂水產生泡沫多，可用肥皂水鑒別硬水和軟水，B正確；
C、酒精有酒香味，白醋有酸味，聞氣味可以鑒別，C方法正確；
D、空氣和氮氣都不能使帶火星木條復燃，D說法不正確；
故選D．
點評：本題考查了常見物質的鑒別，完成此題，可以依據物質的性質差異進行，要求選擇的鑒別方法要有不同的實驗現象出現．
