解:①豆奶中成分含量很多主要有蛋白質所以屬于混合物;②冰水是指水一種物質屬于純凈物,還屬于化合物,還是氧化物③鐵粉屬于金屬單質④液態氧屬于非金屬單質⑤高錳酸鉀由三種元素組成屬于化合物.
故答案為:

分析:根據純凈物是由一種物質組成,混合物是由多種物質組成,有一種元素組成的純凈物是單質,由不同元素組成的純凈物是化合物,由兩種元素組成一種是氧元素的化合物屬于氧化物.
點評:解答本題的關鍵是根據物質類別的基本概念考慮,嚴格按照定義回答,題目難度較小.在熟悉概念的基礎上能從宏觀和微觀兩個方面來判斷純凈物和混合物,還要從社會實踐中了解生活中常見物質的組成.