分析：溶液是均一、穩定的混合物；溶液的本質特征是均一性、穩定性，屬于混合物；據此進行分析判斷．
解答：解：A、蒸餾水是純凈物，不屬于溶液，故選項錯誤．
B、牛奶是不溶性的小液滴等分散到液體中形成的，不均一、不穩定，不屬于溶液，故選項錯誤．
C、稀鹽酸是氯化氫氣體的水溶液，是氯化氫氣體溶于水形成的均一、穩定的混合物，屬于溶液，故選項正確．
D、泥沙不溶于水，不能和水形成均一、穩定的混合物，即不能夠形成溶液，則泥水不是溶液，故選項錯誤．
故選C．
點評：本題難度不大，掌握溶液的本質特征（均一性、穩定性、混合物）是解答本題的關鍵．
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